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機器人又一核心部分——執行器,你了解有多...
近年來,機器人技術發展迅猛,先進的機械材料和動力控制得以應用在很多領域中。比如:醫用手術機器人,可以在手術臺上進行非常精密的操作;肌肉模擬機器人,利用液壓和靜電原理,可以提起重量高達自身200倍以上的物體。機器人能夠具備這樣的能力,離不開科學家們對執行器的深入研究和實驗。
機器人末端執行器20家代表性的制造商
機器人末端執行器,顧名思義,是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置,具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主,中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。 它看似不起眼,卻舉足輕重,作為機器人與環境相互作用的***環節與執行部件,對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用,其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的
機械臂末端工具是協作機器人的秘密武器
機器人的發展與升級一直在不斷加速,對比工業機器人,協作機器人的出現具備了更豐富的應用場景,這一點主要得益于它能夠與人類共同協作的特點。而作為協作機器人的重要組成部分,機械手末端工具的作用十分重要。
隨著工業機器人的快速起量,末端執行器也獲...
未來,工廠正在朝著智能化、數字化的趨勢發展。工業機器人正處于迅猛增長的態勢。2018年1-8月,國內工業機器人累計產量超過10萬臺(套),同比增長19.4%。隨著工業機器人的快速起量,末端執行器也獲得了很大的增長空間。
隨著工業機器人的發展,末端工具市場將如何...
隨著工業機器人市場的不斷放大,末端執行器的需求也開始快速上長,機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。最近,國際市場研究機構Fact.MR在***的報告中預測,2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元,高于2018年的19億美元。
一種機器人自鎖氣爪的開發設計
根據后橋的結構與特點,開發了一種機器人自鎖氣爪,介紹了該設計的原理及動作過程。該設計在后橋焊接生產線上應用,取得很好的效果,不僅優化了焊接生產線的焊接工藝,還提升了焊接工藝的自動化水平,減輕了工人勞動強度,實現人機隔離,提高了勞動生產效率和產品質量。