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    機器人末端執行器20家代表性的制造商

    作者:末端執行器 瀏覽: 發表時間:2020-11-16 14:56:18 來源:末端執行器

          機器人末端執行器,顧名思義,是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置,具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主,中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。

          它看似不起眼,卻舉足輕重,作為機器人與環境相互作用的***環節與執行部件,對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用,其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

          目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主,中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。那么,我們一起來看看這些企業吧?。ㄒ韵屡琶环窒群螅?/p>

          1、SCHUNK

          SCHUNK公司位于德國內卡河畔勞芬市,既是家族企業,也是全球***的抓取系統與夾持技術供應商,產品主要應用于機械工程、機器人、自動化裝配及搬運等領域。雄克抓取系統包含機械手、旋轉和直線單元、機器人附件和移動抓取系統。夾持技術由刀柄、模塊化夾持系統、磁力夾持技術、卡盤、卡爪和液壓技術組成。

          此外,雄克還研發了一款五指機械手,無論是尺寸、外形還是移動性,都實現了與人類手型的高度吻合,是***獲德國法定意外保險機構安全認證的人機協作機械手。

          2、Gimatic

          Gimatic是一家活躍于自動化工業領域創新性公司,為自動化行業提供自動化標準產品、機械手前端治具、傳感器以及機電一體化類產品。這些產品由復雜的零部件組成,在自動化生產過程中通過壓縮空氣或者電能驅動完成一定的動作。

          Gimatic的產品包括HANDLING-自動化系列標準產品、PLASTICS-機械手前端治具、SENSORS-傳感器、MECHATRONICS-電驅系列產品四大系列。

          3、ATI

          ATI工業自動化是***的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司,產品包括自動工具快換裝置,多軸力/力矩傳感器系統,機器人毛刺清理工具,機器人防碰撞傳感器,旋轉連接器和順從裝置。其機器人末端執行器產品成功的應用在全球數千例不同的應用中。

          4、Zimmer Group

          Zimmer Group公司成立于1980年,經過30多年的發展,現在已經成為了自動化領域的世界知名企業。Zimmer Group公司宣稱擁有世界上***的抓手,主要產品為機械抓手、自動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗制元件、剎車元件等,據稱其在歐洲的市場占有率高達90%。

          5、SMC

          SMC—世界***的氣動元件研發與制造商,產品銷往55個***和地區。主要產品包括:十大系列氣缸、新型氣動三聯件、低功耗電磁閥、冷凍式干燥機、快換接頭等產品。

          6、Active8 Robots

          Active8 Robots制造快速更換夾具系統,可以在幾秒內進行夾具更換,手動或自動作為機器人程序的一部分。另外,Active8 Robots也為各行各業提供機器人解決方案。

          Active8 Robots公司表示,末端執行器是我們關注的重點,針對此,機器人終端用戶要求機器人有更多的功能性,我們實施了一些***創新性和可靠性的末端執行器,為整個機器人系統增添價值。

          7、Barrett Technology

          Barrett Technology 公司是一家由Bill Townsend 博士在 1990年設立于麻薩諸塞州的高科技公司,由麻省理工大學(MIT)人工智能試驗室衍生發展而來。公司專注于微型伺服驅動器、人機協作智能機器人醫療康復機器人研究與制造。2017年4月,埃斯頓通過全資子公司使用900萬美元對美國Barrett Technology公司進行部分股權收購并增資。

          Barrett Technology的三指BarrettHand已被廣泛使用多年,它的主要特征是多功能性,可以敏捷獲取不同尺寸,形狀和方向的目標對象。

          8、Chanto Air Hydraulics

          1981年創立至今,Chanto Air Hydraulics品牌在亞洲市場廣受肯定之后,已逐步拓展市場至歐、美、日等先進***。

          Chanto Air Hydraulics為機器人行業制造低成本的V型氣壓夾、平行氣壓夾等產品。

          9、QB Robotics

          QB Robotics是一家意大利公司,成立于2011年,是比薩大學和意大利理工學院的分支機構。QB Robotics為機器人的手臂、手柄和并聯機器人制造執行器、設備和系統,他們還有一個5指機械手。

          10、On Robot

          On Robot位于丹麥,提供創新的即插即用夾具,幫助制造商充分利用協同機器人的優勢:易于使用、成本效益和與人工人員一起安全使用。On Robot的夾具直接安裝在機器人手臂上,具有高度靈活性,并且足夠簡單,無需編程和操作,無需工程師,有助于加快開發速度,并可以實現自動化過程。

          11、Righthand Robotics

          Righthand Robotics為UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile 3指手。RHR推出了新的RightPick夾具,它將真空棒與手指結合起來,以快速拾取和掌握各個物品。

          12、ROBOTIQ

          ROBOTIQ是一家研發操作型機器人的非上市公司,位于加拿大魁北克圣尼可拉斯奧利維爾舍曼966號,自2008年以來一直為工業機器人買家提供夾具、相機、視覺系統和傳感器。

    ROBOTIQ生產的電動二指柔性手與三指機械柔性手,可抓取多種形狀的物體。

          13、Sake Robotics

          這家日本供應商致力于為下一代高價值的機器人提供***成本、高靈巧機器人手爪。

    Sake Robotics在官網上寫道:“我們建議在吃飯、吃涮涮鍋和喝酒的時候,和朋友一起討論機器人?!?/p>

          14、Schmalz

          創立于1910年的德國Schmalz集團公司,總部坐落于德國巴登福騰堡的小城格拉騰-Glatten。從最初的刀片制造商,過度到中期的輕型機動運輸設備制造商,完成了初期資本積累的Schmalz集團,最終在1984年成功完成了從成品供應商到集成化方案供應商的轉型:隨著20世紀80年代真空技術在全球適用領域的逐步擴大,施邁茨開始系統化生產真空元器件,同時為客戶提供具有高性價比的全套真空操作系統解決方案,成功踏入當代高新技術領域,躋身于全球最早一批真空系統供應商之列。

          15、Shadow Hand

          Shadow Robot自1987年以來一直提供復雜的機械手和假肢。它開發了廣泛的產品,其中一些適合作為協作機器人的末端執行工具。

          據了解,Shadow Hand開發了一款最接近人手的機械手,該產品具有24種動作,可直接把人體動作繪制到機器設備。

          16、Soft Robotics

          Soft Robotics位于波士頓,由哈佛及麻省理工學者創辦的機器人公司,創造性的采用柔性尼龍材質設計和生產機器手。與傳統的“硬”機器手相比,他們的機器手在抓取物體時,可根據物體形狀更自動妥帖的調整“手”的形態。使其在操作易碎品或不規則物體,如雞蛋、蔬果、個性化零件等方面獨具優勢。

          17、Weiss Robotics

          Weiss Robotics提供了集成檢測和監控的夾具,這個***的特性將外部限制開關變成了過去的事情,使自動化解決方案更加靈活。除了循環時間會大大減少,還可以避免在檢測傳統限位開關的運行時不必要的等待時間。夾具的集成控制器為用戶提供直接現場總線連接,無需任何其他組件。

          18、FESTO

          Festo AG & Co. KG是世界上最***的氣動元件、組件和系統的生產廠商,公司總部位于德國Esslingen。FESTO的氣動二指平行夾爪、三指手與彈性夾具,具有很高的柔性。

    不過在科技圈,更受業內關注的還是它的各類酷炫仿生機器人(如海鷗、蜻蜓、袋鼠、螞蟻、蝴蝶等)。

          19、Grabit

          Grabit位于加州森尼韋爾,致力于用“靜電吸附”(electroadhesion)技術幫助機器人抓取不同的材料。通過靜電吸附和機器學習,Grabit的Stackit機器人能堆疊不同的布料,包括皮革、混合纖維等,精度高到能把一束頭發抓起來。

          20、DLR/HIT Hand

          德國太空中心(DLR)與哈爾濱工業大學(HIT)合作,共同開發了一種新機械手。因為用最小和最精密的驅動技術和高效總線技術,這項開發為仿真有知覺手爪確定了新標尺。與前一代機械手相比,新機械手DLR-HIT-Hand II由五個手指組成,每個手指各有四個關節和三個自由度,而且更為小巧、輕便。四指的設計,是為了能夠抓握錐形工件,而拇指則起撐扶作用。




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